LG 코드제로 R5 로봇청소기 후기: 처음 써본 로봇청소기, 9개월 사용해보니

청소는 해야 하는데, 매번 하기엔 너무 힘들죠

청소기를 밀고, 코너를 살피고, 물걸레까지 하고 나면 어느새 한 시간이 훅 지나갑니다. 저도 그게 부담이라 로봇청소기에 관심은 있었지만, 써본 적이 없어서 “정말 쓸 만할까, 결국 방치되는 건 아닐까” 하는 의문이 있었어요.

그러던 중 2025년 12월에 LG 코드제로 R5(R585WKA)를 선물받아 처음으로 로봇청소기를 쓰게 됐습니다. 이 글은 사용해온 경험을 바탕으로, 이런 분들에게 도움이 되도록 정리했습니다.

  • 로봇청소기를 처음 사려는데 뭘 봐야 할지 막막한 분
  • 로봇청소기가 실제로 청소 시간을 얼마나 줄여주는지 궁금한 분
  • 아쉬운 점까지 솔직하게 알고 싶은 분
올인원타워에 도킹된 LG 코드제로 R5 로봇청소기를 위에서 본 모습
올인원타워에 도킹해 충전 중인 LG 코드제로 R5 (카밍 베이지)

로봇청소기 고를 때 확인할 기준 3가지

1. 먼지 비움까지 자동인가

로봇청소기는 청소하는 것보다 청소 후 관리가 귀찮으면 결국 안 쓰게 됩니다. 먼지통을 매번 직접 비워야 하는지, 충전대가 알아서 비워주는지에 따라 손이 가는 정도가 확 달라져요.

2. 센서와 주행 방식

집 구조를 파악하는 방식(라이다 등)과 장애물·낭떠러지 감지 성능이 청소 품질과 안전에 직결됩니다. 다만 센서는 스펙표만으로는 체감이 어려운 부분이라, 집 환경(전선, 문턱, 러그)과 함께 생각해야 합니다.

3. 앱과 스마트 기능

구역 지정, 청소 금지 구역 설정, 예약 청소 같은 기능은 앱 완성도에 따라 활용도가 달라집니다. 스마트폰 앱 연동이 필수인 기능이 많아서 Wi-Fi 환경도 미리 확인하는 게 좋아요.

LG 코드제로 R5 구성품(먼지봉투, 사용설명서, 사이드 브러시, 필터, 물걸레 패드)
박스 안에 들어 있던 구성품. 먼지봉투, 사용설명서, 예비 사이드 브러시와 필터, 물걸레 패드가 있었습니다.

스펙 한눈에 보기

항목내용
모델명R585WKA1 (카밍 베이지)
본체 크기342 x 342 x 94.5mm, 무게 3.1kg
올인원타워 크기202 x 480 x 233mm, 무게 5.4kg
먼지통 용량0.4L (타워 내 교체형 먼지봉투 방식)
물통280ml
흡입력 모드약 / 중 / 강 / 터보 (4단계)
최대 사용시간약 모드 140분, 터보 모드 60분
충전시간최소 300분 (내장형 리튬이온 배터리)
센서라이다(LiDAR), 낭떠러지, 자이로, 적외선, 가속도 센서
스마트 기능LG ThinQ 앱 (원격제어, 청소 예약, 마이존, 청소 다이어리)

※ 위 수치는 제조사 상세 스펙 기준이며, 실제 사용 환경에 따라 차이가 있을 수 있습니다.

실제로 써보니: 좋았던 점

다른 일을 하면서 청소를 맡길 수 있다는 것

가장 큰 장점은 여기에 있어요. 사람이 직접 하는 것보다 청소 속도는 조금 느립니다. 그런데 제가 붙어 있지 않아도 되니까, 힘도 덜 들고 그 시간에 다른 일을 할 수 있어서 체감 만족도는 오히려 높았습니다.

흡입력은 만족스러운 편

바닥 먼지를 걷어내는 힘은 제 기준에서 꽤 괜찮았습니다. 그래서 요즘은 로봇청소기를 먼저 돌리고, 마무리로 제가 물걸레질을 한 번 쓱 해주는 방식으로 씁니다. 이렇게 하면 전체 청소 시간이 눈에 띄게 줄어요.

청소 후 먼지 비움이 자동

청소를 마치면 스스로 타워로 돌아가 먼지통을 비우고 충전을 시작하는 구조입니다. 제조사 안내에 따르면 먼지는 타워 안의 교체형 봉투에 모이고, 봉투만 빼서 버리는 방식이라 관리 부담이 적은 편이에요.

올인원타워 뚜껑을 열어 먼지봉투가 들어 있는 내부를 찍은 사진
타워 뚜껑을 열면 먼지봉투가 있고, 손잡이(PULL)를 잡아 봉투째 빼서 버리는 방식입니다.

솔직히 아쉬운 점

센서가 조금 더 똑똑했으면 하는 부분

가장 아쉬운 건 센서입니다. 제 기준으로 두 가지가 마음에 걸렸어요.

  • 바닥에 놓인 줄(전선 등): 그 구역은 피해서 지나갔으면 하는데, 걸리는 경우가 있어요.
  • 문턱 같은 턱 부분: 굳이 오래 올라타지 않고 넘어가거나 피했으면 하는 마음이 듭니다.

센서 인식이 더 정교해지면 훨씬 만족스러울 것 같아요. 그래서 바닥에 전선이나 얇은 물건이 자주 있는 집이라면, 청소 전에 한 번 정리해주는 습관이 필요합니다.

물걸레는 아직 제가 직접 하는 쪽이 마음에 들어요

제품에 물걸레 기능과 자동 물 공급(4단계) 기능이 있지만, 저는 아직 로봇의 물걸레 기능을 쓰지 않고 있습니다. 물걸레질은 제가 직접 하는 쪽이 더 마음에 들어서예요. 그래서 물걸레 성능에 대해서는 말씀드릴 수 있는 경험이 없습니다.

아직 안 써본 기능 (솔직하게 밝힙니다)

  • 물걸레 청소: 위에서 말씀드린 대로 아직 미사용
  • 음성인식 스피커 연동: 제조사 안내상 구글 홈, 알렉사, 네이버 클로바와 연동된다고 하나 아직 써보지 않음
  • LG ThinQ 마이존: 아직 미사용. 다만 구역을 나누거나 청소하고 싶지 않은 구역을 따로 지정할 수 있다고 해서, 바닥에 줄이 있는 곳을 제외하는 데 쓸 수 있을 것 같아 곧 사용해볼 예정입니다.

이 기능들은 써본 뒤에 후기를 추가로 업데이트하겠습니다.

구매 전 알아둘 점

  • 올인원타워 포함 높이가 48cm라서, 놓을 자리(벽 쪽 여유 공간, 콘센트 위치)를 미리 확인하세요.
  • 스마트 기능은 LG ThinQ 앱 설치와 Wi-Fi 연결이 필요합니다.
  • 제조사 안내에 따르면 먼지를 비우는 동안에는 소음이 크게 느껴질 수 있으며, 이는 정상 동작이라고 합니다.
  • 터보 모드는 사용 시간이 60분으로 줄어드니, 넓은 집은 모드 선택을 고려해야 해요.

결론: 이런 분께 추천해요

이런 분께 잘 맞을 것 같아요

  • 로봇청소기를 처음 써보는데 먼지 비움까지 자동인 제품을 원하는 분
  • 로봇이 먼저 청소하고 물걸레질은 직접 마무리해도 괜찮은 분
  • 청소 시간을 줄이고 다른 일을 하고 싶은 분

이런 분은 신중히 고민해보세요

  • 바닥에 전선이나 얇은 물건이 자주 놓여 있는 집 (미리 정리가 필요해요)
  • 센서 정확도를 특히 중요하게 보는 분

정리하면, 저는 청소 시간이 줄고 몸이 덜 힘들어져서 만족하며 쓰고 있습니다. 센서가 조금 더 정교해지면 더 좋겠다는 아쉬움은 있지만요. 가격은 시기별로 변동이 있으니 아래 링크에서 확인해보세요.

LG전자 코드제로 R5 로봇청소기 R585WKA, R585WKA1, 카밍베이지

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